Edit on GitLab

3. domača naloga

Zahtevana števila izračunajte na 10 decimalk (z relativno natančnostjo $\mathbf{10^{-10}}$) Uporabite lahko le osnovne operacije, vgrajene osnovne matematične funkcije exp, sin, cos, ..., osnovne operacije z matrikami in razcepe matrik. Vse ostale algoritme morate implementirati sami.

Namen te naloge ni, da na internetu poiščete optimalen algoritem in ga implementirate, ampak da uporabite znanje, ki smo ga pridobilili pri tem predmetu, čeprav na koncu rešitev morda ne bo optimalna. Kljub temu pazite na časovno in prostorsko zahtevnost, saj bo od tega odvisna tudi ocena.

Izberite eno izmed nalog. Domačo nalogo lahko delate skupaj s kolegi, vendar morate v tem primeru rešiti toliko različnih nalog, kot je študentov v skupini.

Če uporabljate drug programski jezik, ravno tako kodi dodajte osnovno dokumentacijo in teste.

Težje naloge

Ničle Airijeve funkcije

Airyjeva funkcija je dana kot rešitev začetnega problema

\[ Ai''(x)-x\,Ai(x)=0,\quad Ai(0)=\frac{1}{3^\frac{2}{3}\Gamma\left(\frac{2}{3}\right)}\,Ai'(0)=-\frac{1}{3^\frac{1}{3}\Gamma\left(\frac{1}{3}\right)}.\]

Poiščite čim več ničel funkcije $Ai$ na 10 decimalnih mest natančno. Ni dovoljeno uporabiti vgrajene funkcijo za reševanje diferencialnih enačb. Lahko pa uporabite Airyjevo funkcijo airyai iz paketa SpecialFunctions.jl, da preverite ali ste res dobili pravo ničlo.

Namig

Za računanje vrednosti $y(x)$ lahko uporabite Magnusovo metodo reda 4 za reševanje enačb oblike

\[y'(x) = A(x)y,\]

pri kateri nov približek $\mathbf{Y}_{k+1}$ dobimo takole:

\[\begin{array}{ccc} A_1&=&A\left(x_k+\left(\frac{1}{2}-\frac{\sqrt{3}}{6}\right)h\right)\\ A_2&=&A\left(x_k+\left(\frac{1}{2}+\frac{\sqrt{3}}{6}\right)h\right)\\ \sigma_{k+1}&=&\frac{h}{2}(A_1+A_2)-\frac{\sqrt{3}}{12}h^2[A_1,A_2]\\ \mathbf{Y}_{k+1}&=&\exp(\sigma_{k+1})\mathbf{Y}_k. \end{array}\]

Izraz $[A,B]$ je komutator dveh matrik in ga izračunamo kot $[A,B]=AB-BA$. Eksponentno funkcijo na matriki ($\exp(\sigma_{k+1})$) pa v programskem jeziku julia dobite z ukazom exp.

Dolžina implicinto podane krivulje

Poiščite približek za dolžino krivulje, ki je dana implicitno z enačbama

\[\begin{align*} F_1(x,y,z)&=x^4+y^2/2+z^2=12\\ F_2(x,y,z)&=x^2+y^2-4z^2=8. \end{align*}\]

Krivuljo lahko poiščete kot rešitev diferencialne enačbe

\[\dot{\mathbf{x}}(t) = \nabla F_1\times \nabla F_2.\]

Perioda limitnega cikla

Poiščite periodo limitnega cikla za diferencialno enačbo

\[x''(t)-4(1-x^2)x'(t)+x=0\]

na 10 decimalk natančno.

Obhod lune

Sondo Appolo pošljite iz Zemljine orbite na tir z vrnitvijo brez potiska (free-return trajectory), ki obkroži Luno in se vrne nazaj v Zemljino orbito. Rešujte sistem diferencialnih enačb, ki ga dobimo v koordinatnem sistemu, v katerem Zemlja in Luna mirujeta (omejen krožni problem treh teles). Naloge ni potrebno reševati na 10 decimalk.

Omejen krožni problem treh teles

Označimo z $M$ maso Zemlje in z $m$ maso Lune. Ker je masa sonde zanemarljiva, Zemlja in Luna krožita okrog skupnega masnega središča. Enačbe gibanja zapišemo v vrtečem koordinatnem sistemu, kjer masi $M$ in $m$ mirujeta. Označimo

\[ \mu = \frac{m}{M+m} \quad \textrm{ ter } \quad \bar{\mu} = 1 - \mu = \frac{M}{M+m} \textrm{. }\]

V brezdimenzijskih koordinatah (dolžinska enota je kar razdalja med masama $M$ in $m$) postavimo maso $M$ v točko $(-\mu,0,0)$, maso $m$ pa v točko $(\bar{\mu},0,0)$. Označimo z $R$ in $r$ oddaljenost satelita s položajem $(x,y,z)$ od mas $M$ in $m$, tj.

\[\begin{align*} R &= R(x,y,z) = \sqrt{(x+\mu)^2 + y^2 + z^2}, \\ r &= r(x,y,z) = \sqrt{(x-\bar{\mu})^2 + y^2 + z^2}. \end{align*}\]

Enačbe gibanja sonde so potem:

\[\begin{align*} \ddot{x} &= x + 2 \dot{y} - \frac{\bar{\mu}}{R^3} (x + \mu) - \frac{\mu}{r^3} (x - \bar{\mu}), \\ \ddot{y} &= y - 2 \dot{x} - \frac{\bar{\mu}}{R^3} y - \frac{\mu}{r^3} y, \\ \ddot{z} &= - \frac{\bar{\mu}}{R^3} z - \frac{\mu}{r^3} z. \end{align*}\]

Lažja naloga (ocena največ 9)

Naloga je namenjena tistim, ki jih je strah eksperimentiranja ali pa za to preprosto nimajo interesa ali časa.

Matematično nihalo

Kotni odmik $\theta(t)$ (v radianih) pri nedušenem nihanju nitnega nihala opišemo z diferencialno enačbo

\[{g\over l}\sin(\theta(t))+\theta^{\prime\prime}(t)=0, \quad \theta(0)= \theta_0,\ \theta^{\prime}(0)=\theta^{\prime}_0,\]

kjer je $g=9.80665m/s^2$ težni pospešek in $l$ dolžina nihala. Napišite funkcijo nihalo, ki računa odmik nihala ob določenem času. Enačbo drugega reda prevedite na sistem prvega reda in računajte z metodo Runge-Kutta četrtega reda:

\[\begin{array}{ccc} k_1& = &h\,f(x_n,y_n)\\ k_2& = & h\,f(x_n+h/2,y_n+k_1/2)\\ k_3& = & h\,f(x_n+h/2,y_n+k_2/2)\\ k_4& = & h\,f(x_n+h,y_n+k_3)\\ y_{n+1}& = & y_n+(k_1+2k_2+2k_3+k_4)/6. \end{array}\]

Klic funkcije naj bo oblike odmik=nihalo(l,t,theta0,dtheta0,n)

  • kjer je odmik enak odmiku nihala ob času t,
  • dolžina nihala je l,
  • začetni odmik (odmik ob času $0$) je theta0
  • in začetna kotna hitrost ($\theta'(0)$) je dtheta0,
  • interval $[0,t]$ razdelimo na n podintervalov enake dolžine.

Primerjajte rešitev z nihanjem harmoničnega nihala. Za razliko od harmoničnega nihala (sinusno nihanje), je pri matematičnem nihalu nihajni čas odvisen od začetnih pogojev (energije). Narišite graf, ki predstavlja, kako se nihajni čas spreminja z energijo nihala.